Den nye interne rototmotor BXI fra Faulhaber er det hidtil mest kraftfulde integrerede drevsystem i Faulhabers portefølje. Den er udviklet til at opfylde de nye krav i moderne robotapplikationer.
Menneskelignende bevægelser stiller ekstremt høje krav til præcision, kraft og dynamik – fra fine gribebevægelser til kraftige, koordinerede ledbevægelser.
Her kommer Faulhaber BXI til sin ret. Den interne rotormotor i 9317 BXI G-serien kombinerer robusthed og enestående kompakthed og sætter nye standarder for integrerede drivsystemer inden for robotteknologi.
Med et maksimalt drejningsmoment på op til 20 Nm muliggør den dynamiske bevægelser, hurtige reaktionstider og meget præcis bevægelsesstyring.
Motoren dækker et spændingsområde på op til 50 V og er, takket være de tilgængelige grænseflader og en installationslængde på kun 34 mm, let at integrere i eksisterende systemarkitekturer. BXI er derfor særligt velegnet til applikationer, hvor hver millimeter, hvert gram og – frem for alt – høj effekttæthed er afgørende, fx som et kompakt leddrev i humanoide robotter.
Drevsystemet udgør en funktionel enhed bestående af motor, integreret planetgear og en højopløselig encoder. Styrken ligger i den systematiske integration: maksimal ydeevne med minimalt pladsbehov. Det flade aluminiumshus giver korrosionsbestandighed og understøtter samtidig optimal varmeafledning.
Den interne rotorkonstruktion med 21 polpar, rillet stator og vikling med jernkerne sikrer lavt coggingmoment og høj momenttæthed. Den integrerede absolutte encoder med 15-bit SSI, line driver og kompensationsalgoritme sørger for præcis positionering, er modstandsdygtig over for interferens og bidrager væsentligt til hele systemets pålidelighed og nøjagtighed.
Perfekt tilpasset det samlede system
I kombination med Faulhaber MC5010 Motion Controller skabes et optimalt tilpasset system til momentfølsomme og meget præcise positioneringsopgaver. Samtidig beskyttes motor og drivsystem pålideligt, mens idriftsættelsen er særlig enkel og effektiv takket være Motion Manager-softwaren.
Faulhaber BXI tilbyder dermed en højtydende og fremtidsorienteret løsning til krævende robotapplikationer, hvor innovation, anvendelse og ny teknologi spiller perfekt sammen.
Kilde: Faulhaber.
