Den danske virksomhed Videometer A/S har for længst slået sit navn fast på den store visionscene med sit sfærelignende multispektrale visionsystem, der især er velegnet til kontrol, inspektion og analyse af korn og frø. Systemet er for nylig blevet udvidet med en robot med en specialudviklet miniaturegriber til at håndtere de ofte ekstremt små korn og frø.
I 1999 udviklede Videometer A/S et visionsystem baseret på multispektral vision. Teknologien gør det muligt at måle de ting, der ikke er synlige for det menneskelige øje – og den fandt hurtig anvendelse inden for en lang række forskellige områder. Især inden for kontrol, inspektion og analyse af korn og frø har virksomheden fundet sit nicheområde; hver enkelt lille frø indeholder nemlig værdifulde oplysninger om blandt andet genetik, vækstforhold, sygdom, skader og egnethed til forædling.
Disse informationer er dog ikke tilgængelige uden undersøgelser og analyser. Og her er den multispektrale visionteknologi oplagt. Via multispektrale data og machine learning-algoritmer kan afgrøderne inspiceres og klassificeres enkeltvis. Systemet anvendes især til majs, raps, hvede og byg – men også bittesmå frø som eksempelvis eukalyptus analyseres.
Nu er løsningen blevet udvidet med en pick-and-place robot til videre håndtering af emnerne, hvilket har udvidet anvendelsesmulighederne for systemet. Førhen kørte alle prøver ned i samme opsamlingsbeholder efter kvalitetskontrol, som primært havde karakter af stikprøvekontrol.
-Robotten gør det nu muligt fysisk at sortere de inspicerede emner, hvilket gør det muligt at analysere yderligere på udvalgte frø/kerner, fortæller Kristian Ryder Thomsen, der er computer vision- og machine learning-ingeniør hos Videometer A/S.
Det nye system har fået navnet Videometer SeedLab og leveres som en samlet enhed med visionsystem, transportbånd, robot og Videometers egenudviklede analysesoftware.
Den specielle vakuumgriber
-At håndtere bittesmå frø er dog lidt atypisk for en robot, som kræver en helt speciel griberkonstruktion. For vi taler om exceptionelt små frø, der ydermere er et biologisk materiale som derved i sagens natur afviger meget i form, farve, og størrelse fra frø til frø. Vi har valgt en fire-akset Denso robot, da denne gav os mulighed for at lave hele integrationen selv og tilpasse den til vores eksisterende teknologi på en nem og hurtig måde, fortsætter Kristian Ryder Thomsen videre.
Miniaturegriberen fungerer ved vakuum. Den del af griberen, der har kontakt med emnet, er udstyret med et lille stykke gummislange for at beskytte emnet. Dimensionerne er så små, at selv ikke de allermindste frø suges op i griberen. Desuden har vakuumgriberen en lille fjeder, som derved gør det muligt at håndtere emnet på den mest skånsomme måde.
Der findes i dag to forskellige størrelser gribere. Den mindste griber har en 0,8 millimeter diameter på det indre hul.
Ud fra informationer fra visiondelen placerer griberen det enkelte frø i petriskåle, beholdere eller microtiterplader, som kan sendes til videre analyse.
Der kan her også være tale om gensortering, hvor enkelte frø/kerner udvælges til forædling baseret på de spektrale og genetiske data.
Videometers teknologi er udviklet med henblik på at hjælpe frø- og kornindustrien med kvalitetskontrol og avancerede analyser.
De typiske aftagere af systemet er kornmodtagerstationer, som på daglig basis bruger systemet til at sikre konsistent kvalitet af deres korn, og som derved kan automatisere deres processer. Brugen af systemet sparer tid, ressourcer og omkostninger. Derudover benyttes teknologien til at dokumentere og standardisere inspektionsopgaver.
Desuden anvendes teknologien ofte i forskningssammenhænge på universiteter, private forskningsinstitutioner og i EU-projekter.
Læs den fulde artikel om visionsystemet og Videometer A/S i Teknisk Nyt.
