• LinkedIn
  • KONTAKT
  • ANNONCERING
  • PARTNERLOGIN

TekniskFOKUS

Fokus på teknik og automation

  • Automatisering
  • Branchenyt
  • Energi og miljø
  • Innovation
  • Maskiner og anlæg
  • Messer og møder
  • Navnenyt
  • Offshore og marine
  • Procesteknologi
  • Robotter
  • Vand og spildevand
  • Link til Klimateknologi

Robotter12. 01. 2021 | Helle Friemann Nielsen

Opgaven bestemmer valg af griber

Robotter12. 01. 2021 By Helle Friemann Nielsen

End-of-arm-værktøjerne til cobots – primært i form af gribere – gør det muligt for cobottens hånd at håndtere emner med en bred vifte af former, størrelser og materialer. Fleksibiliteten ved at tilpasse en cobot til mange forskellige applikationer er en stor fordel, så længe det er let at skifte griber. For eksempel skal en cobot, der bruges til at skrue skruer på et samlebånd, let kunne monteres med et andet værktøj og anvendes i en pick-and-place applikation.

Maskinkonstruktører eller robotintegratorer forventes at kommunikere tæt med slutbrugerne for at sikre succes med den samlede løsning. Griberteknologien skal kunne tilpasse sig perfekt til opgavens specifikke krav. Lige så vigtigt som det er at vælge den rigtige kollaborative robot – er det at vælge det rigtige værktøj. Værktøj, der kan tilpasses til at opfylde de specifikke krav til opgaven, såsom placering af pick, maksimal tilladelig kraft, emnets vægt, dets sammensætning og form.
Optimering af størrelse og vægt er især relevant for kollaborative robotter. Værktøjets vægt påvirker direkte den samlede belastning på cobotten. Som griberproducent er det vores udfordring at levere maksimal gribekraft og -flow samtidigt med minimale dimensioner og vægt.

Valget er nemt: opgaven bestemmer, hvilken griber der er den bedste
Når man vælger en griber, bør man starte med at definere opgaven – inklusive det eller de emner, der skal håndteres (form, vægt, materiale). Er de alle ens, eller er det en blanding? Hvad er krævet cyklustid? Er der brug for præcision? Hvad med kraft? Skal det kundetilpasses?
Maskinbyggere eller robotintegratorer bør vælge den bedste griberteknologi til applikationen. Producenter som SMC har udviklet løsninger designet til at arbejde med alle robotter og cobotter på markedet.
Pneumatiske gribere er velegnede til almindelige pick-and-place applikationer. Luftdrevne løsninger giver pr. definition en højere holdekraft, hastighed og driftsfrekvens. Hvis ingen af disse parametre skal kunne styres/overvåges/være præcise, er en pneumatisk griber den bedste løsning.
Vakuumgribere er som regel lig med sugekopper. Håndtering med vakuum anbefales normalt til flytning og overførsel af sarte eller spinkle emner. De fås, så de passer til mange usædvanlige former og konstrueret af en række kvalitetsmaterialer såsom silikone, NBR, urethan og fluor eller materialer, der overholder FDA-standarder.
Elektriske gribere. Når det er nødvendigt nøje at kunne at styre/overvåge position, kraft eller hastighed, skal man vælge elektriske gribere. De tillader f.eks. delvis lukning og åbning. Dette er nyttigt i nogle processer, da det ikke kompromitterer cyklustiden. Muligheden for højpræcis styring af holdekraft og hastighed gør dem ideelle til håndtering af sarte emner som printplader, eller når processen kræver håndtering af forskelligartede emner.
Magnetiske gribere. Til applikationer, hvor sugekopper og gribere ikke fungerer optimalt på grund af ujævne eller porøse overflader, er magnetiske gribere svaret. Med en holdekraft på op til 120 N er det en alsidig løsning med en lang række anvendelsesmuligheder til håndtering af jernholdige metaller.

Tilbyder alle typer griberteknologier
SMC tilbyder alle typer griberteknologier og udvikler plug-and-play gribere og gribersystemer til alle cobot- og robotleverandører. SMC’s gribere er baserede på begreberne energieffektivitet og ydeevne med særligt fokus på størrelse og vægtoptimering. Hensynene til vægt, overordnede dimensioner og ergonomi hjælper maskinens håndledsbevægelser og undgår at begrænse dens ydeevne.
Men der hvor SMC virkelig kan gøre en forskel, er muligheden for at kombinere en 360° tilgang til automatiseringsbehovet. Såsom elektriske løsninger, der hjælper cobottens mobilitet kombineret med den tekniske support til at tilpasse løsninger, så de passer perfekt til produktionsprocesserne og samtidigt sikrer optimal fleksibilitet.
Endelig er en game changer for cobot-markedet anvendelsen af trådløs teknologi fra SMC til at drive pneumatiske, digitale og analoge signaler. Dette vil reducere eller eliminere kabler. Især til applikationer, der involverer mobile enheder, der oplever brud på grund af kabelfriktioner, der igen kan skabe større maskinfejl og føre til nedetid eller tabt produktion.

Skrevet i: Robotter

Seneste nyt fra redaktionen

Det tabte iværksætteri – glemmer vi den innovative borger?

InnovationNavnenytTop26. 06. 2025

Det er kun knap 15 pct. af iværksættere i Danmark, som ser sig selv som ”Løvens Hule”-typen. Faktisk svarer næsten 1/3, at de slet ikke identificerer sig som iværksættere. Spørger man Mads Vacszy Kragh, tidligere direktør i Erhvervshus Sjælland og forfatter til bogen ”Iværksættertyper”, så skaber

Danske Scurid er Europas bedste robot-startup

AktueltNavnenytRobotter26. 06. 2025

Den danske startup Scurid, med adresse i Odense, løb med titlen ”Europe's Best Robotics Startup” ved årets automatica-messe i München. Det skete efter en veloplagt pitch foran en erfaren jury og i skarp konkurrence med fem andre europæiske startups. Onsdag den 25. juni indtog seks lovende

Rigtig god sommer

AktueltBranchenyt26. 06. 2025

Det er tid til sommerferie – og det gælder også TekniskFokus, der holder pause i juli måned. Dette er således det sidste nyhedsbrev på denne side af ferien. Vi udkommer igen tirsdag den 5. august. Holdet bag TekniskFokus ønsker alle en god sommerferie…

Nyt online simuleringsværktøj – design af den optimale robotcelle

AutomatiseringRobotter26. 06. 2025

Universal Robots lancerer UR Studio, der er et stærkt online simuleringsværktøj, bygget på PolyScope X; UR’s mest avancerede, åbne og AI-kompatible softwareplatform. UR Studio, som man kan se i denne uge på UR’s stand på automationsmessen automatica i München, gør det muligt for kunder,

AI-kapløb: Nyt benchmark-værktøj hjælper danske virksomheder med at måle og styrke deres AI-parathed

Automatisering26. 06. 2025

Erhvervslivet står over for et stigende pres for at implementere generativ AI, men det halter med AI-paratheden. SAS Institute har introduceret et værktøj, der kan hjælpe danske virksomheder med at vurdere og benchmarke deres implementering af generativ AI i forhold til globale

Partnerskab vil fremme elektrificeringen af industriel procesvarme i Danmark

Energi og miljøNavnenytProcesteknologi26. 06. 2025

Kyoto Group har indgået et partnerskab med den danske rådgivningsvirksomhed Hebsgaard|Larsen for at fremme udbredelsen af Kyoto Groups termiske batteri, Heatcube, i Danmark. En løsning, der tilbyder fuldt elektrificeret varme til en reduceret pris – uden behov for forudgående

Fra bølgeskvulp til solskin – elfærge-batterier får nyt liv

Energi og miljøOffshore og marineTop23. 06. 2025

El-færgen Ellen er en klimadarling. Men hvad gør man med 26.000 slidte battericeller? To SDU-forskere vil bruge batterierne til at lagre sol og vind. På Ærø har verdens længst sejlende el-færge, Ellen, sejlet i over fem år på ren el og skrevet sig ind i transporthistoriens grønne kapitel. Men

DIRA tager springet ud i Europa

AktueltAutomatiseringNavnenytRobotter23. 06. 2025

Dansk Robot Netværk, DIRA, rykker ud over landegrænserne. Nu opruster DIRA netværksaktiviteter og videndeling i hele Europa – og indleder med delegationstur til Holland senere på året. Dansk Robot Netværk, DIRA, har i flere år været et samlingspunkt for viden, samarbejde og innovation på tværs

International Drone Show i Odense satte ny besøgsrekord

AktueltBranchenytMesser og møder23. 06. 2025

International Drone Show cementerede i sidste uge sin status som Nordens største droneevent ved at tiltrække mere end 1.000 industriaktører på tværs af forsvar, energi, landbrug, mobilitet og kritisk infrastruktur. Droner står foran deres helt store gennembrud i en række industrier.Det blev

Universal Robots A/S præsenterer nye teknologier på automatica 2025

AutomatiseringMesser og møderRobotter23. 06. 2025

På automatica 2025, der afholdes i denne uge fra 24. til 27. juni, præsenterer Universal Robots en række nye teknologier, der er designet til at hjælpe virksomheder med at imødekomme Europas stigende behov for fleksibel og skalerbar automatisering. Blandt højdepunkterne på messen i Hal B4,

Tilmeld nyhedsbrev

Tilmeld dig til dit online branchemagasin/avis

Få fuld adgang til indlægning af egne pressemeddelelser...
Læs mere her

Seneste Nyheder

  • Det tabte iværksætteri – glemmer vi den innovative borger?

    26.06.2025

  • Danske Scurid er Europas bedste robot-startup

    26.06.2025

  • Rigtig god sommer

    26.06.2025

  • Nyt online simuleringsværktøj – design af den optimale robotcelle

    26.06.2025

  • AI-kapløb: Nyt benchmark-værktøj hjælper danske virksomheder med at måle og styrke deres AI-parathed

    26.06.2025

  • Partnerskab vil fremme elektrificeringen af industriel procesvarme i Danmark

    26.06.2025

  • Fra bølgeskvulp til solskin – elfærge-batterier får nyt liv

    23.06.2025

  • DIRA tager springet ud i Europa

    23.06.2025

  • International Drone Show i Odense satte ny besøgsrekord

    23.06.2025

  • Universal Robots A/S præsenterer nye teknologier på automatica 2025

    23.06.2025

Alle nyheder ›

Læs trykte magasiner online:

Teknisk Nyt

Annoncering i trykte magasiner:

Teknisk Nyt

KONTAKT

TechMedia A/S
Naverland 35
DK - 2600 Glostrup
www.techmedia.dk
Telefon: +45 43 24 26 28
E-mail: info@techmedia.dk
Privatlivspolitik
Cookiepolitik