Montage af emner ved hjælp af robot kræver, at emnerne vender korrekt, så robotten kan gribe og placere emnet i montageposition.
I mange anlæg anvendes en cirkulærføder til formålet. Her vibreres emnerne rundt og via ”fælder”, falder de emner, der vender forkert, væk.
Cirkulærfødere er støjende grundet vibrationerne, og de er meget følsomme overfor små ændringer i emnernes vægt og tolerancer. Desuden er de vanskelige at tilpasse til variationer i emnerne.
En mindre kompleks og mindre støjende løsning er trappefødere. En trappeføder består af trapper, der bevæges op/ned; derved trækkes et mindre antal emner op fra en tilførselsbeholder.
De emner, der kommer op, føres frem af glideskinner eventuelt med vibrator eller små bånd. De emner, der vender forkert, fjernes ved hjælp af ”fælder”.
De emner, der vender korrekt, kommer frem til robotten, der kan gribe emnet, føre det videre og montere det på rette position.
Trappeføderen kan desuden ofte indpasses på mindre plads, så der kan laves ergonomisk bedre ilægning af emner – eller den samlede montageautomat kan være mindre pladskrævende.
Aplica ApS designer selv trappefødere, der passer til den aktuelle robotløsning. Det sikrer hurtig levering, kort indkøring og høj effektivitet.