At skyde bolden højt op i luften, ramme bolden i bevægelse, hoppe i luften og rejse sig efter et fald. Det er hverdagen for professionelle fodboldspillere, som nu også mestres af robotterne på de to tyske hold NimbRo og B-Human, der netop har vundet hver sin disciplin ved verdensmesterskabet for robotfodbold.
Holdene fra henholdsvis Bonn og Bremen i Tyskland viste, at de har styr på bolden ved RoboCup i Japan. I TeenSize-kategorien i den humanoide fodboldliga vandt NimbRo-holdet fra Bonn verdensmesterskabet med igus’ Humanoid Platform. Holdet fra Bremen, B-Human, der er sponsoreret af igus, forsvarede også deres titel i Standard Platform-ligaen.
RoboCup er den mest betydningsfulde internationale konkurrence inden for robotteknik og er et mødested, hvor ny udvikling og viden kan afprøves og udveksles.
I år løb RoboCup af stablen i Nagoya i Japan, hvor det første verdensmesterskab i robotfodbold fandt sted for 20 år siden. Under den fire dage lange turnering konkurrerede de mest forskelligartede robotter i 17 discipliner. Fra fodbold og vedligeholdelse/service til logistik.
TeenSize-kategorien
Sidste år vandt NimbRo-holdet i TeenSize-kategorien i den humanoide fodboldliga. Igen i går deltog medarbejdere og studerende fra arbejdsgruppen Autonomous Intelligent Systems ved universitetet i Bonn i igus Humanoid Open Platform.
Disse er ”open-source”-robotter, 92 cm høje, printet i 3D af PA12-materialet. Igus Humanoid Platform blev udviklet i samarbejde med igus GmbH og universitetet i Bonn i et overførselsprojekt, som er finansieret af den tyske forskningsfond. Med robolinksystemet tilbyder igus omkostningseffektive kits til modulær robotteknik til forskning og industri.
-I år har igus Humanoid Platform gennemgået adskillige opdateringer, fortæller professor og dr. Sven Behnke, der er leder af University Working Group. Han fortsætter:
-Vi har både forbedret robottens opfattelsesevne og bevægelsesstabilitet. De foregående år har det kun været tilladt at have to spillere pr. hold på banen, men for første gang i år spillede tre spillere pr. hold, så vi måtte også udvide robotternes koordinationsegenskaber.
Disse forbedringer viste sig at være særdeles vellykkede. I alle kampene lod holdet fra Bonn ikke modstanderne score et eneste mål og kunne hjembringe vindertrofæet med en sejr på 2-0 over holdet HuroEvolutionTN fra Taiwan.
Standard Platform-ligaen
Endnu engang viste holdet fra universitetet i Bremen, B-Human, der er sponsereret af igus, deres dygtighed i Standard Platform-ligaen.
I denne kategori konkurrerer alle hold med fem NAO-kommunikationsrobotter. B-Human vandt ikke kun den tekniske konkurrence med deres software, men også konkurrencen med det blandede hold under navnet B-HULKS sammen med holdet HULKS fra det tekniske universitet Hamburg/Harburg samt hele mesterskabet i en spændende finale.
-Vores spillere kunne ikke spille bolden særlig langt på det nye kunstgræs, så spilleren, der stod nærmest modstandernes mål, ventede i lang tid, mens robotterne fra universitetet i Leipzig skabte gode målchancer, rapporterer dr. Tim Laue, leder af B-Human og tilføjer:
-Takket være et godt forsvar og to vellykkede mål vandt vi alligevel 2-1.