Alle vil have standarder. Og det giver selvfølgelig god mening, for gennem standardisering bliver systemintegration af automatikkomponenter på tværs af funktions- og producentgrænser gjort betydeligt lettere. Problemet er bare, at inden for automations- og robotverdenen har mange producenter defineret ”egne standarder”, der ikke altid er kompatible med andre producenters komponenter og udstyr.
Hans Følsgaard A/S’ agentur, Mitsubishi, har med sin CC-Link skabt en åben bus/standard, som andre producenter har kunnet linke sig op til ved at købe en enkel chip, som har sikret kompatibiliteten mellem Mitsubishis CC-Link og tredjeparts udstyr.
CC-Link IE Field har med sin datarate på op til 1 Gbit/sekund været betydeligt hurtigere end de typiske Ethernet-baserede kommunikationsbusser – men forbeholdt lukkede netværk.
Med den nye familie af industrirobotter, FR-serien, har Mitsubishi anvendt deres nye nedskalerede CC-Link IE Field Basic, der sikrer en fuldt åben standard og forbindelse til fremmede fabrikater af PLC’er, paneler, SCADA-systemer og andre slags automatikkomponenter. CC-Link IE Field Basic kan fungere samtidig med anden normal TCP/IP 100 MBit Ethernet kommunikation.
FR-serien af robotter er således forsynet med controllere, der arbejder med CC-Link IE Field Basic kommunikationsstandard, der med en hastighed på 100 Mbit/sekund er hurtigt nok til de fleste formål – og som nemt kan kommunikere med andre systemer og modtage prompts fra andre producenters udstyr.
Den nye FR-serie omfatter alle Mitsubishis små og mellemstore robotter af multiakse-og SCARA-typerne. Controllerne behøver altså ikke længere at kommunikere med proprietære chips, da kompatibiliteten mellem Mitsubishi og andre fabrikater ligger i softwaren.
Desuden har controllerne i FR-serien af robotter muligheden for at fungere som stand-alone-løsninger, da controllerne kan styre op til syv ekstra akser ud over robottens egne. Man kan derfor tilslutte en forstærker og AC-servomotor uden behov for en ekstra kontrol-PLC, hvilket giver meget enkle og driftssikre løsninger. Betjeningen kan ske via Mitsubishis GOT-betjeningspanelserie.