Med ACOPOS 6D varsler B&R Industrial Automation en ny fremtid inden for produktion. Magnetiske svævende shuttles fører individuelle produkter frit gennem maskinen. Enkeltvis eller i formation – hæver og sænker de sig og de roterer om x-, y- og z-akserne, styret efter behov. Systemet byder på et historisk paradigmeskifte inden for automatiseret industriel produktion.
Det er slut med en tid, hvor konventionelle transportsystemer påtvinger en streng defineret timing af produktionsprocessen. ACOPOS 6D er ideel til produktion af små batches med hyppige skift imellem produkter i forskellige designs og dimensioner.
ACOPOS 6D er baseret på princippet om magnetisk levitation: Shuttles med integrerede permanente magneter svæver over overfladen af elektromagnetiske motorsegmenter. De modulære motorsegmenter er 240×240 mm og kan arrangeres frit i enhver form. Forkellige shuttlestørrelser kan bære fra 0,6 til 14 kg og kan bevæge sig med hastigheder på op til to m/s. De kan frit bevæge sig to-dimensionelt, ændre deres svævehøjde samt dreje/vippe omkring de tre akser. Det giver i alt seks frihedsgrader.
ACOPOS 6D giver en unik shuttle-tæthed på op til fire gange så høj som for andre systemer på markedet, da op til fire shuttles samtidigt kan køre på et motorsegment. Shuttles kan også bruges som akser i processtationer. En shuttle, som bærer et emne, kan følge en CNC-kurve. Dette kan for eksempel simplificere procesværktøjet, da det kan fastmonteres uden behov for x og y bevægelser i værktøjet. Veje-stationer kan endda fuldstændigt udelades, da hver shuttle også kan udlæse vægten med høj præcision. Dette gør det muligt at designe mere kompakte maskiner.
ACOPOS 6D shuttles svæver frit uden kontakt eller friktion. Der er derfor ingen slid og ingen sliddele, der skal vedligeholdes. Hvis der monteres en rustfri stålplade ovenpå motor segmenterne, vil ACOPOS 6D kunne tilbyde IP69K kapslingsklasse. Det gør også systemet ideelt til brug i renrum eller ved fødevareproduktion.
ACOPOS 6D er fuldt integreret i B&R økosystemet. Dette gør det muligt at synkronisere en shuttle med servo akser, robotter, track systemer og maskinvision-systemer med microsekund nøjagtighed. Kurve planlægningen for shuttles foregår i en dedikeret controller, der er integreret i maskinens netværk med Powerlink – hvilket betyder, at det ikke belaster hverken netværket eller maskinstyringen. I systemer med mere end 200 segmenter eller 50 shuttles, kan flere controllere synkroniseres med hinanden.
I modsætning til andre systemer af samme type, er hver ACOPOS 6D shuttle udstyret med et globalt unikt ID. Ved opstart kender controlleren straks placeringen af hver shuttle på motorsegmenterne, og produktionen kan begynde uden tidskrævende homing-sekvenser eller manuelle indtastninger fra en operatør. Det gør ACOPOS 6D perfekt egnet til applikationer, der kræver høj præcision som eksempelvis i elektronikindustrien eller ved samling af mekaniske og elektroniske komponenter.
ACOPOS 6D tilbyder næsten ubegrænsede muligheder inden for maskindesign. Samtidig er systemet meget let at installere. Sofistikerede algoritmer sikrer, at shuttles følger en optimal sti, samtidig med at de undgår at kollidere og minimerer energiforbruget. Udviklere kan koncentrere sig fuldt ud om sin primære opgave: at udvikle optimale maskinprocesser, der leverer maksimal produktivitet.
ACOPOS 6D er udviklet i samarbejde med Planar Motors Inc., en virksomhed som i mere end 15 år har forsket i udvikling inden for magnetisk levitationsteknologi til industriel produktion. B&R er partner i Planar Motors.
