Takket være Alexandra Instituttets dataloger kan en ny IoT-droneplatform snart se dagens lys.
Den skal åbne mulighederne for, hvad dronebranchen kan bruge droner til og blandt andet hjælpe med at bruge sensorer. I dag er dronebranchen allerede godt inde i visuel inspektion – altså droner udstyret med kamera. Men droner udstyret med sensorer vil give helt nye muligheder i branchen, da det er en måleenhed, der er mobil samt en IoT-platform.
De nye muligheder kan f.eks. være at bruge droner til at indsamle data om partikelforurening og gasudslip ved biogasanlæg – i svært fremkommelige områder. Eller måle omfanget af skader ved et jordskælv i tre dimensioner.
-Et eksempel på partikelforurening kan være, at dronen får besked af droneføreren på at lave et afsøgningsmønster ved et biogasanlæg – autonomt. Dronen finder eksempelvis to punkter, hvor der er udslip, og fastslår så præcist som muligt, hvor udslippet kommer fra. Det er en klar kvalitetsforbedring af arbejdsgangen og en god støtte til os mennesker. Hele formålet er at få lukket udslippet så hurtigt og effektivt så muligt, siger Senior Cyber-Physical Specialist Morten Skov og fortsætter:
-I øjeblikket findes der ikke droner med ordentligt indbyggede sensorsystemer, så man bliver nødt til at skrive noget kode for at få data frem, der kan vises og analyseres på en platform. Systemet i droneplatformen består derfor af en polytracker, en IoT-platform og en web til visualisering samt en administration.
Den praktiske test
Certificeret dronefører og Computer Graphics Engineer ved Alexandra Instituttet, Lee Lassen, har afprøvet dronens evne til at flyve gennem en kunstig simuleret røgsky og måle partikelforureningen. På testdagen var der en kraftig vind – og dronen målte partikelforurening, også selv om den ikke var direkte i røgskyen – netop grundet den kraftige vind. På trods af dette bestod dronen testen. Christianshavns Brandstation stillede røgmaskine og plads til rådighed for testen.
Eksperimenterne er designet og implementeret af Senior Cyber-Physical Specialist, Alexandre Alapetite, og har vist nogle gode første resultater.
Øvelsen går ud på at teste hele forbindelsesforløbet – fra sensoren på dronen får nogle data ind, der bliver registreret ned til serverne, og få det visualiseret i real tid.
-Tanken er, at vi kan bygge et feedback loop ind, så dronen bliver i stand til at reagere på de informationer, den selv måler, og som de andre droner måler, siger Morten Skov og afslutter:
Det er f.eks. smart, hvis flere droner i samme område detekterer partikelforureningen i luften til at være for høj og derfor selv udsender et alarmsignal, der får os mennesker til at reagere.
Projektet er finansieret af Styrelsen for Forskning og Innovation og er en del af større projekt med Force Technology.